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Projet NVIDIA GR00T, des robots à apparence humaine utilisant l’IA

Projet NVIDIA GR00T, des robots à apparence humaine utilisant l'IA

Ce que NVIDIA a présenté hier fait vraiment l’actualité de quelques jours, car les projets, technologies, matériel et IA présentés ont ensuite été détaillés dans différents articles techniques, dont nous allons aborder un très intéressant. Le projet GR00T, comme l’arbre Marvell et les Gardiens de la Galaxie, a été présenté comme un plan au sein de NVIDIA pour un objectif vraiment plus similaire à Terminator et Skynet qu’autre chose : le développement de matériel et de logiciels destinés aux entreprises afin de construire des robots de type humain. qui incluent l’IA générative.

La dystopie totale comme dans les années 60 et 70 sont des technologies que nous considérons comme courantes aujourd’hui. Les robots humanoïdes seront bientôt une réalité et il est probable que, curieusement, nous en aurons chez nous comme, par exemple, nous avons un robot aspirateur, mais il nous ressemblera davantage. Tu ne le crois pas? Eh bien, continuez à lire.

NVIDIA Project GR00T, des robots humanoïdes avec IA pour les entreprises, et bientôt pour les utilisateurs

Ne nous trompons pas, cela ne va pas ralentir, au contraire, comme l’univers, il s’étend et à une vitesse de plus en plus rapide. Le projet GR00T est une plateforme complète qui combinera robots et IA comme s’il s’agissait d’un système informatique. Le concept est similaire à celui du PC : du matériel et des logiciels pour accomplir une tâche qui, par la suite et après plusieurs années, augmentera, c’est aussi simple que cela.

NVIDIA a expliqué que ces robots humanoïdes seront capables d’effectuer des actions basées sur une combinaison de langage verbal, de vidéo, de « démonstrations humaines » (quel que soit le concept), et le tout basé sur des expériences passées.

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Diagramme du projet NVIDIA GR00T

En d’autres termes, ils tenteront de paraître humains, de se comporter comme des humains et de faire ce que font les humains en apprenant des erreurs qu’ils ont commises grâce à l’entraînement de leur IA.

La plateforme Project GR00T a comme partenaires des entreprises telles que Boston Dynamics, XPENG Robotics, Sanctuary AI, Agility Robotics, Apptronik et quelques autres, bref, des TOP entreprises en robotique et en IA, ce n’est donc pas quelque chose qu’elle n’aura pas de marché, plutôt l’inverse.

NVIDIA Jetson Thor, le matériel derrière GR00T

NVIDIA-Jetson-Thor-Dual

Eh bien oui, il semble que les ingénieurs verts et Huang lui-même aiment les noms Marvell. Thor est une plate-forme informatique de tâches complexes qui permet aux humains d’interagir en toute sécurité avec les machines. L’architecture, selon NVIDIA elle-même, est modulaire en termes de performances, de puissance et de taille, l’adaptant ainsi aux besoins de chaque entreprise :

Le SoC comprend un GPU de nouvelle génération basé sur l’architecture NVIDIA Blackwell avec un moteur transformateur qui offre 800 TeraFLOPS de performances d’IA en virgule flottante 8 bits pour exécuter des modèles d’IA génératifs multimodaux comme GR00T.

NVIDIA-Projet-GR00T

Avec un processeur de sécurité fonctionnelle intégré, un cluster de processeurs hautes performances et 100 Go de bande passante Ethernet, il simplifie considérablement les efforts de conception et d’intégration.

Pour que GR00T fonctionne correctement avec Jetson Thor, NVIDIA a créé les outils Isaac, qui auront deux versions : Manipulator et Perceptor, avec des modèles, des bibliothèques et du matériel préalablement formé. Nous pouvons donc affirmer avec certitude que nous sommes dans la course non seulement à l’IA, mais aussi à la robotique.

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